BSA, que representa Birmingham Small Arms Company Ltd, va ser fundada el 1861 per a la producció d'armes de foc. Van triar 25 acres de terreny a Small Heath i el 1863 la fàbrica estava acabada. La divisió de motocicletes de la marca es va crear el 1903 i la primera motocicleta va aparèixer el 1910.
BSA va produir 1,5 milions de rifles, 145 metralladores Lewis, juntament amb motocicletes, la primera bicicleta plegable del món, màquines eina, plantilles, mesuradors, components aeronàutics, cadenats per a armes, projectils i metxes per recolzar la "Gran Guerra". A més, hi havia els cotxes de personal, les ambulàncies i els vehicles industrials de Daimler, adquirits per BSA el 1910
Després de la Primera Guerra Mundial, el 1920, BSA va comprar alguns dels actius d'Aircraft Manufacturing Company (Airco), que havia construït molts avions importants durant la guerra. Si bé BSA no es va dedicar a l'aviació, el dissenyador en cap d'Airco va fundar l'empresa De Havilland i BSA va tornar a entrar al mercat de l'automòbil amb el seu nom el 1921 amb un automòbil lleuger amb motor V-twin seguit de models de quatre cilindres. El 1924, quatre BSA van fer història al motociclisme en escalar amb èxit Snowdon.
El 1929 va aparèixer una nova gamma de cotxes de 3 i 4 rodes, i els anys 1930 el consell d'administració va autoritzar despeses per tornar a utilitzar els seus equips de fabricació d'armes. El 1931 es va adquirir la Lanchester Motor Company i la producció dels seus cotxes es va transferir a la planta de Daimler a Coventry. La producció de motocicletes de BSA va augmentar: el fiable model Sloper va donar pas a les Blue Stars i Empire Stars i el Trofeu Maudes va ser atorgat a BSA per l'exercici motociclista més meritori.
Els núvols foscos de la guerra es van acumular i BSA va produir components de municions, armes Browning i espoletes. S'hi van incloure 126.334 motocicletes de servei, totes M20.
BSA va comprar Triumph Engineering Co Ltd i el 1953 es va crear BSA Motorcycles Ltd en separar-se de BSA Cycles Ltd A la dècada de 1950, BSA era el fabricant de motocicletes més gran del món, i una de cada quatre motocicletes venudes a tot el món lluïa la insígnia de BSA. La companyia també va gaudir d'un èxit fenomenal a la pista de carreres, amb victòries notables a Daytona i Santa Catalina.
El 1967 i 1968, l'empresa va rebre el Queen's Award to Industry per l'exportació de motocicletes BSA i Triumph. El 1969 representaven el 80% de les exportacions de la indústria britànica de motocicletes. Moltes organitzacions, com ara AA, van utilitzar motocicletes BSA per a les seves patrulles, i les forces policials de tot el món van preferir les BSA. Es van llançar les noves màquines de tres cilindres, amb reputació de rendiment i fiabilitat.
El 1971, el Grup es va trobar amb una pèrdua comercial de 3 milions de lliures esterlines, malgrat tot el seu èxit. A finals de 1971 es van dur a terme intents de rescat amb 13 nous models BSA i Triumph revisats. A causa de nombrosos problemes de producció, es van perdre el mercat nacional i americà. A finals d'any van estar a la vora de la fallida. Seixanta-tres anys de producció ininterrompuda van acabar abruptament a l'estiu del 1973.